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川崎-RA020N機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
負載 20 kg
軸數 6
伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.06 mm
應用:弧焊
詳細介紹
RA020N的規格
類型 多關節型機器人
自由度 6
最大負載 (kg) 20
最大伸展距離 (mm) 1,725
位置重復性 (mm) ?1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉 (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉 (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉 (JT6) 610
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 45
手腕彎曲 (JT5) 45
手腕扭轉 (JT6) 29
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.9
手腕彎曲 (JT5) 0.9
手腕扭轉 (JT6) 0.3
質量 (kg) 230
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?2 3.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
解決方案
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