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川崎-RA005L機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
負載 5 kg
軸數 6
伸展距離 903 mm
重復性 ±0.03 mm
應用:弧焊
詳細介紹
類型 多關節型機器人
自由度 6
最大負載 (kg) 5
最大伸展距離 (mm) 903
位置重復性 (mm) ?1 ±0.03
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118 - −172
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋轉 (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉 (JT6) 740
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉 (JT6) 7
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.12
質量 (kg) 37
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?2 1.5
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E77
型號 面向歐洲 E71
型號 面向日本 & 亞洲 E74
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
解決方案
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