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BA006N機器人
川崎的復雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業操作員的潛質。
BA006N 概述:
負載 6 kg
軸數 6
伸展距離 1,445 mm
重復性 ±0.06 mm
應用:弧焊
詳細介紹
類型 多關節型機器人
自由度 6
最大負載 (kg) 6
最大伸展距離 (mm) 1,445
位置重復性 (mm) ?1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +45 - −175
手腕旋轉 (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉 (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉 (JT6) 650
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉 (JT6) 3.75
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.07
質量 (kg) 150
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?2 2.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
解決方案
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