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FD-V6機器人
動作更快,反應更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統,使機器人能在適合的速度方式下運行,節省工作時間;
完全獨立的多關節機器人,與原來的機器人相比工作范圍更大;
操作方便,便于用戶使用;
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進行中/文切換。
軸數:6
負載:6Kg
重復定位精度:±0.08mm
詳細介紹
型號 FD-V6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 2600w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.82rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m²
允許慣性矩J5 0.25kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.14m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 144kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。
解決方案
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