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FD-B4機器人
同軸電纜內藏可防止電纜彎曲,提高工作質量;
機器的保養更加簡便;
上手臂獨立支撐結構,可單側拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便;
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾;
極大限度減少電纜和夾具之間的互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態。
軸數:6
負載:4Kg
重復定位精度:±0.08mm
詳細介紹
型號 FD-B4
軸數 6軸
負載 4kg
重復定位精度  ±0.08mm
驅動容量 2550w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢180°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°
最大速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.1N·m
允許扭矩J5 10.1N·m
允許扭矩J6 2.94N·m
允許慣性矩J4 0.38kg·m²
允許慣性矩J5 0.38kg·m²
允許慣性矩J6 0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積 2.94m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 154kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。
解決方案
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